DaisyFlex
intelligens sorkapocsrendszer
1. Általános ismertetés
2. A DaisyFLEX készülékek
2.1 Felépítése
2.2 Tápellátása
3. DaisyFLEX modulok
3.1 Funkciói
3.2 Csatlakoztatása
4. Kommunikáció, adatátviteli lehetõségek
4.1 RS 232
4.2 DNET
4.3 Szabványos buszrendszerek
4.4 Adatátvitel modemmel
4.4.1 Bérelt telefon
4.4.2 Kapcsolt telefon
4.4.3 Rádió
4.4.4 Kábeltelevízió hálózat
4.4.5 GSM (mobil ) telefon
5. Szoftver
5.1 Alapszoftver
5.2 Felhasználói szoftver
5.3 Megjelenítõ
szoftver
6.Melléklet
Általános mûszaki
adatok
Kétállapotú be/kimeneti modulok
Analóg
be és kimeneti modulok
Vegyes modulok
Speciális
modulok
1. Általános ismertetés
A DAISY készülékcsalád a Telekont Kft által fejlesztett és gyártott építõkockaszerûen használható elemkészlet,
amelynek segitségével rugalmasan alakíthatók ki az
adott alkalmazásnak legjobban megfelelõ folyamatirányitó rendszerek.
A kialakított rendszerek adatgyûjtõ, vezérlõ,
szabályzó és megjelenítõ
funkciókat láthatnak el. Logikai felépitésük szerint
a DAISY készülékekböl felépített rendszerek lehetnek
egy vagy több hierarchia szintûek, topológiai
elrendezésük szerint pedig koncentráltak, vagy területileg osztottak.
A DAISY készülékcsalád modulválasztékából
kialakított készülékek egy osztott intelligenciájú rendszer elemeiként is, és
autonóm szabályzó, vezérlõ eszközként is mûködhetnek.
A DAISY készülékcsalád több éves
folyamatos fejlesztés eredménye. Az elsõ
rendszer 1987-ben lett telepítve, azóta a készülékek típusválasztéka is
rendszertechnikája is állandóan fejlõdött.
Jelenleg több nint 1500 készülék üzemel, többnyire
kemény, ipari környezetben. A különbözõ
iparágakban mûködõ rendszerek közül a legjellemzõbb alkalmazásokat referencia-listánk tartalmazza.
A DaisyFLEX intelligens sorkapocsrendszer a DAISY készülékek új generációja. A DAISY készülékek elõnyös tulajdonságait megtartva, de azok telepítési és üzemelési tapasztalatait felhasználva az új generáció a korábbinál rugalmasabban kezelhetõ, gazdaságosabban rendszertervezhetõ elemkészletet biztosít a felhasználók számára.
A
készülékek és a rendszerek programozása több szinten is lehetséges.
Technológusok, ill. nem számitástechnikai szakemberek
számára egyszerûen kezelhetõ,
számítástechnikai ismereteket nem igénylõ
programok teszik lehetõvé
a készülékek programozását, és a megjelenítését.
A
programozásban jártas szakembereknek lehetõségük
van a készülékek erõforrásainak,
alapszoftverének szinte korlátlan kihasználására
A készülékek
tervezésénél fontos szempont volt a más rendszerekkel való összekapcsolás lehetõségének biztosítása. Ezt a célt szolgálja,
hogy a DaisyFlex készülékek rendelkeznek a
szabványos, ill. elterjedt ipari buszrendszerekhez szükséges interfészekkel, kommunikációs
protokolokkal.(Pl. ModBus, Profibus, Siemens 3964, stb.)
2. A DaisyFLEX
készülékek
2.1 Felépítése
A DaisyFLEX
intelligens sorkapocsrendszer alapvetõ
funkcionális eleme a készülék. Készüléknek nevezzük az általában egy
technológiai szakasz felügyeletét ellátó, intelligens egységet, függetlenül
attól, hogy az fizikailag esetleg több dobozból tevõdik
össze.
A k
észülékek lehetnek autonóm mûködésûek,
csatlakozhatnak felsõbb hierarchiaszintû
számítógéphez, de képezhetnek nagykiterjedésû
hálózatot is. Az így kialakított rendszer felépíthetõ
kizárólag DaisyFLEX készülékekbõl
is, de létrehozhatók más gyártók szabványos eszközeinek felhasználásával vegyes
rendszerek is.
A készülékek a DaisyFLEX
rendszer legkisebb egységeibõl, a modulokból
épülnek fel. Ezek önállóan dobozolt építõelemek,
amelyek lehetnek a technológiai csatlakozást szolgáló ki és bemenetek,
adatátviteli csatornák, de megvalósíthatnak sok egyéb speciális funkciót is. ( szabályzó, háttértár, operátori konzol, stb.)
A modulok egymáshoz szalagkábelen
csatlakoznak, így alkotják a készüléket. A szalagkábel egy párhuzamos I/O buszt
csatlakoztat, ezen keresztül zajlik a modulok közti adatforgalom. Minden
készülékben kell hogy legyen egy és csakis egy vezérlõ, azaz egy olyan modul, amelyikben a készülék
programja fut. A vezérlõhöz kapcsolódó többi
modul a vezérlõ periféria-moduljaként mûködik, függetlenül attól, hogy a saját funkcióját
esetleg intelligens módon valósítja meg.
Vezérlõ modul alapvetõen kétféle lehet :
Elõállítható bármely
modulból, úgy, hogy egy processzor blokknak nevezett áramköri egységet
helyezünk el a modul
dobozában.
A processzor blokk tartalmazza a készüléket vezérlõ
mikroprocesszort a környezetével, a beégetett alapszoftvert, RAM memóriát, és
soros adatátviteli csatornát.
A processzor blokk elõállítja a készülék párhuzamos I/O buszát, erre csatlakoztatható, ha szükséges a készüléket bõvítõ többi funkcionális modul. ( A processzor blokkot hordozó modul, mivel ugyanazon a buszon érhetö el, mint a többi modul, a processzor blokk szempontjából ugyanolyan bõvítõmodul, mint a többi.)
Processzorblokkból több fajta is létezik a DaisyFlex rendszerben, a kiválasztásnál az adott alkalmazáshoz szükséges paramétereket, programozási módszereket érdemes mérlegelni.
A
másik megoldás kifejezetten erre a célra, tehát vezérlõnek
tervezett modul. Erre általában akkor van szükség, ha a készülékkel szemben
támasztott speciális igények, vagy az adatátviteli követelmények miatt a
processzorblokk nem használható. (pl. elemmel védett háttértár, több irányú
adatátvitel, kalendárium stb.)
2.2 Tápellátása
A
DaisyFLEX készülékek moduljai önálló tápegységgel
rendelkeznek, amely saját maguk részére, és az esetlegesen a modulban
elhelyezett processzorblokk részére szükséges tápfeszültségeket állítja elõ. A modulok betápja
választhatóan 24V DC, vagy 48V DC, amelyet a készülék minden moduljára be kell
vezetni. Az egyes modulok áramfelvételét specifikációs lapjuk tartalmazza.
Amennyiben a készülék üzemeltetése
220V-ról történik, a felhasználó rendelkezésére áll a DaisyFLEX
elemkészlethez tervezett tápegység ( DPWR). Ez a
modulokhoz hasonló megjelenésû egység, amely a
220 V hálózati feszültségrõl elõállítja a DaisyFLEX
készülék moduljainak tápellátásához szükséges betápot,
ill. szükség esetén táplálja a távadókat.
3. DaisyFLEX
modulok
3.1 Funkciói
A modulok önállóan dobozolt
funkcionális egységek, amelyek funkciójuk alapján az alábbi csoportokba sorolhatók :
kétállapotú be és kimeneti modulok
Ezek
a modulok kétállapotú technológiai berendezések jeleinek fogadására, ill. azok
vezérlésére szolgálnak. A modulok rendelhetõk
galvanikusan leválasztott ki és bemenetekkel is.
analóg be és kimeneti modulok
Ezek
a modulok szolgálnak az analóg kimeneti jelet adó érzékelõk
és távadók csatlakoztatására, ill. analóg jelek kiadására. (pl. alapjel, ellenõrzõjel stb)
A bemenetek típustól függõen áram, feszültség ill. ellenállásbemenetek.
Ez utóbbi potenciométerek, vagy ellenálláshõmérõk
jeleinek fogadására alkalmas.
vegyes modulok
Olyan
modulok, amelyek vegyesen tartalmaznak különbözõ
jellegû ki és bemeneteket. Segítségükkel a
készülékek konfigurálásánál kisebb lesz a redundancia, a modulok száma csökkenthetõ,
speciális modulok
Ebbe
a csoportba tartoznak azok a modulok, amelyek funkciói nem sorolhatók az elõzõ kategóriákba, azaz nem technológiai ki
vagy bemenetek.
Ilyenek például a processzor
blokkok, adatátviteli csatolók, beavatkozó és kijelzõ
szerveket tartalmazó modulok, stb.
3.2
csatlakoztatása
A modulok egymáshoz egy párhuzamos
I/O buszon csatlakoznak. Ez a busz fizikailag átszeli a modulokat, tehát minkét
oldalukon hozzáférhetö. Amennyiben a modul bövitömodulként üzemel, a vezérlõ
felöli oldalán szalagkábel található, amely az öt megelözö
modul kimenetéhez csatlakozik. Ha a modult további bövitö
követi, az a modulra szerelt szalagkábel csatlakozóba csatolható.
A vezérlõ moduloknál természetesen csak a bövitö modulok csatlakoztatására szolgáló szalagkábel
csatlakozó van a modulra szerelve. Ez akkor is igy
van, ha a vezérlõ modul egy bövitömodulból lett kialakitva
processzorblokk felhasználásával. Ilyenkor a processzorblokk a modul belsejében
csatlakozik az I/O buszra.
A
vezérlõként, és a bövitöként
alkalmazott modul konstrukciós kialakitása tehát nem
teljesen azonos, ezért a rendelésnél fel kell tüntetni, hogy milyen célre kivánjuk a modult
alkalmazni. (ld. rendelési táblázatok )
A
technológiai jelek csatlakoztatása a modulok oldalán, bontható sorkapcsokon
történik.
Egy
készülékbe maximum 8 db. modul kapcsolható, függetlenül attól, hogy a modulok
milyen kiépitésüek, ill. méretüek.
Ha
a vezérlõ processzorblokk, akkor az a bövitömodul is beleszámit a 8 -ba, amelyikben a processzorblokk el lett helyezve.
4. Kommunikáció,
adatátviteli lehetõségek
A DaisyFLEX készülékekkel megvalósított osztott
intelligenciájú folyamatirányító rendszerekben különféle adatátviteli
megoldások, hálózatok kialakitására van lehetõség. Az
alábbiakban ismertetjük az alapvetö adatátviteli
módszereket, ezek azonban egy rendszeren belül is keverhetök,
igy az alapverziókból a felsoroltnál lényegesen több
fajta rendszerstruktúra hozható létre.
Fontos
tudni, hogy a kommunikáció csak egy lehetõség,
amely a készülékek alkalmazását segíti, a készülékek kommunikációs kapcsolat
nélkül is megbízhatóan üzemelnek. Amennyiben van adatátvitel, ill. felügyeleti
számítógép, akkor is célszerû a szabályzási,
vezérlési feladatokat a technológia közelébe telepített DaisyFlex készülékre bízni, a felügyeletet meghagyni
adatlekérdezés, távvezérlés ill. távparaméterezés
céljára.
4.1 RS 232
Ebben a változatban a rendszer a DaisyFlex készülék vagy az azokból kialakított alrendszer
egy RS 232 csatlakozással rendelkezö számítógéphez,
vagy más készülékhez csatlakozik.
Adatátviteli
sebesség : max. 19.200
Bd
Távolság : max. 20 m
4.2 DNET
A rendszerben, ill.
rendszerszegmensben lévö készülékek gerincvezetékre
csatlakoznak. A leágazási pontban leágazó erõsítõ
(hub) nem szükséges. A hálózati csatoló a DaisyFLEX készülékek vezérlõ
moduljaiba be lett épitve, és processzorblokk is
létezik, amelyik tartalmaz ilyen csatolót.
A DaisyFLEX,
vagy RS485 illesztõvel nem rendelkezö
eszközök DAISY 205 csatoló felhasználásával illeszthetõk
a hálózatba.
A gerincvezetéken RS485 kompatibilis
hálózat található. Ez a hálózat, mivel a készülékekben lévö
csatolók a szabványnál erösebb meghajtást biztositanak, max. 10 km hosszú
lehet.
( Ezt az erösebben
meghajtott, de RS485 kompatibilis hálózatot nevezzük DAISYNET-nek )
Adatátviteli
sebesség : max.19.200 Bd a kábelezéstõl függõen.
A
gerincvezeték hossza : max.
10 km
(RS485 csatoló esetén max. 1 km)
A
felfüzhetö készülékek száma :
max. 1000
4.3 Szabványos buszrendszerek
A DaisyFlex
készülékek csatlakoztathatók nemzetközileg elterjedt, vagy szabványos ipari
hálózatokhoz. Igy nagyobb létesítmények (pl. erõmûvek, ipartelepek) számítógépes
felügyeleti rendszereibe a DaisyFlex készülékek
beintegrálhatók, ill. DaisyFlex készülékbõl
kialakított rendszerekbe más, szabványos interfésszel
rendelkezõ eszközök beköthetõk.
Meglévõ csatlakozási
lehetõségek:
¨
ModBus
¨
Profibus FMS
¨
Profibus DP
¨
Siemens 3964
¨
Siemens L1
¨
Siemens L2
¨
M-bus
Igény
esetén más eszközök ill. buszrendszerek
csatlakoztatása is megoldható.
4.4 Adatátvitel modemmel
A DaisyFLEX
készülékek csatlakozási lehetöségének és már
elkészített szoftver eszközeinek köszönhetöen
gyakorlatilag minden fajta elterjedt adatátviteli mód felhasználható a DaisyFLEX készülékekböl
létrehozott rendszerekben.
A rendszer gazdaságosabbá tehetö általában az un. bokrositás
segitségével. Ilyenkor egy nagyobb távolság
áthidalása modemmel történik (pl. rádió), az egyes alállomások
pedig lokális adatátviteli szegmenseket alkotva (pl. RS485) csoportonként egy
ponton csatlakoznak a felsöbb szintü
rendszerhez.
Az
alábbi megoldások mindegyike üzemelõ,
referenciával rendelkezõ adatátviteli lehetõség a DaisyFlex
rendszerben
4.4.1 bérelt
telefon
A MATÁV-tól
bérelt pont-pont közötti, kizárólag az adott alkalmazás céljára használt
összeköttetés.
4.4.2 kapcsolt
telefon
A vezetékes telefonhálózat tetszõleges elõfizetõi
állomása, ahol a meglévõ telefon helyett, vagy
azzal párhuzamosan üzemel a DaisyFlex készülék.
Adatátvitel alkalmával a DaisyFlex készülék ugyanúgy
"tárcsáz" mint a telefonáló, hogy felhívja a központot.
4.4.3 rádió
A Hirközlési
Fõfelügyelettõl igényelt önálló
frekvencián üzemelõ rádióhálózat.
4.4.4
kábeltelevízió hálózat
Amennyiben a területen üzemel
kábeltelevíziós hálózat, ez a mûsorcsatornák
mellett adatátviteli célra is felhasználható a DaisyFlex
rendszerben. Elõfeltétel, hogy a kábeltévé
hálózat kétirányú erõsítõkkel
rendelkezzen. ( Ez a korszerû hálózatoknál így
is van kialakítva)
4.4.5 GSM
(mobil ) telefon
A
GSM telefonhálózaton speciális eszközökkel megvalósított adatátviteli lehetõség. Nagy elõnye,
hogy engedélyeztetést, nagy beruházást nem igényel, azonnal beüzemelhetõ.
A telefontársaság kedvezményes percdíjakat ad, így a módszer gazdaságosan
alkalmazható olyan helyeken, ahol más kapcsolat nem megoldható, vagy nehézkes.
Sok
esetben az is elõnyös, ha a készülék esemény
bekövetkezte alkalmával a vészjelzést egy megbízott mobiltelefonjára küldi SMS
üzenet formájában, aki a mobil készülékérõl le
is tudja kérdezni az állomást.
5. Szoftver
5.1 alapszoftver
A DaisyFLEX
készülékekben futó real-time alapszoftver gondoskodik
a ki és bemenetek fizikai kezelésérõl, a
készülékben futó algoritmusok futtatásáról és ütemezésérõl,
valamint az adatátviteli kapcsolatról a DaisyFLEX
rendszer más elemeivel.
A készülékben található adatok, információk
egy strukturált adatbázisban találhatóak.
A készülékek alapszoftvere a
készülékek vezérlõmoduljaiban található EPROM
memóriába égetve ( processzorblokk alkalmazása esetén
az hordozza ) Az alapszoftver ára a készülék hardver árának része, ezért külön
költséget nem számolunk fel.
5.2 felhasználói szoftver
A felhasználói szoftver nem más,
mint a DaisyFLEX készülékbe letöltött, vagy abba
beégetett algoritmusok összessége, amely konkrétan az adott alkalmazás céljait
szolgálja.
Az alkalmazói szoftver, vagy
rövidebben alkalmazás magas szintû nyelven PC-n készíthetõ.
A magasszintû
nyelv lehet hagyományos PLC nyelv, igy például a
Step5, a Siemens PLC-k programozási nyelve, amely az
egész világon elterjedt.
Típus felhasználások esetében (pl. hõközpont, gázátadó, kazánfelügyelet stb.) a
programozás tulajdonképpen paraméterezés, amely szintén PC kompatíbilis
eszközrõl végezhetõ.
A felhasználói szoftvert készítheti
a felhasználó, de igény esetén a Telekont kft a
komplett mûködõ rendszert szállítja.
5.3 megjelenítõ
szoftver
A megjelenítõ
szoftver általában PC kompatíbilis számítógépen, vagy
azok hálózatán fut, és feladata a megjelenítés, nyomtatás, arhiválás
és operátorkommunikáció.
A DaisyFlex
készülékbõl kialakított rendszerhez megjelenítõ programként felhasználható a Telekont kft saját megjelenítõ
programja, de a szabványos csatlakozási felületek segítségével felhasználható a
piacon megvásárolható más megjelenítõ is.
MELLÉKLET
Általános
müszaki adatok
TÁPELLÁTÁS
tápfeszültség: 24V DC -10...+10%
D4xx-x-0-x-x
48V DC -10...+10% D4xx-x-1-x-x
teljesítmény: modultól függö
DIGITÁLIS BEMENETEK
jeladó: kontaktus
lekérdezõ fesz.: 24V DC
-+10% D4xx-x-0-x-x
48V DC -+10% D4xx-x-1-x-x
lekérdezõ
áram: 10mA DC -+10%
D4xx-x-0-x-x
5mA DC -+10% D4xx-x-1-x-x
nyitott kontaktus
ellenállás: Rk
> 4 kohm
D4xx-x-0-x-x
Rk > 16 kohm
D4xx-x-1-x-x
zárt kontaktus
ellenállás: Rk
< 700 ohm D4xx-x-0-x-x
Rk < 2.8 kohm
D4xx-x-1-x-x
DIGITÁLIS KIMENETEK
meghajtó:
NPN nyitott collector
védelem: induktív túlfesz.ellen dióda
kapcsolható fesz.: max
40V
D4xx-x-0-x-x
max
80V
D4xx-x-1-x-x
kimeneti áram: max
0.5A
maradék fesz.: max
1V
ANALÓG BEMENETEK
bemenõjel:
áram/feszültség modul specifikácio szerint
mérési
mód:
dual slope
mérési idõ:
100ms/csatorna
felbontás:
12bit + elõjel
pontosság:
0.15% 20°C-on végértékre vonatkoztatva
járulékos hiba:
0.1% / 10°C
bemeneti
ellenállás:
max.100 ohm áram bemenet esetén
min.50 Kohm fesz.bemenet
esetén
RELÉS KIMENETEK
kimeneti érintkezõ
típusa: 1 záró érintkezõ
kapcs.
határérték:
220VAC 1A
220VDC 0.4A
48VDC 4A
24VDC 5A
szig.
feszültség:
2500V
ELLENÁLLÁS BEMENETEK
jeladó:
ellenállás:/potencióméter
PT100;PT500;NI200
bekötési mód:
háromvezetékes
galv.leválasztás:
nincs
mérési
mód: dual slope
mérési idõ:
100ms/csatorna
felbontás:
12bit + elõjel
pontosság:
0.2% 20°C-on végkitérésre vonatkoztatva
járulékos hiba: 0.15% / 10°C
ANALÓG KIMENETEK
kimenõ
jel:
áram/fesz. modul specifikácio szerint
galv.leválasztás:
nincs
beállási idõ:
max. 1ms
felbontás:
12bit/10bit/8bit
pontosság:
0.15%
D454-x-x-0-x-x
0.5%/
D454-x-x-1-x-x
1%
D454-x-x-2-x-x
járulékos hiba: 0.1% /
10°C
D454-x-x-0-x-x
0.5% / 10°C
D454-x-x-1-x-x
1% / 10°C
D454-x-x-2-x-x
terhelõ ellenállás: max 800 ohm áram kimenet esetén
min 2.5 Kohm fesz.kimenet
esetén
KLIMA ÉS MECHANIKAI ADATOK
Üzemi hõmérséklet:
+5...+45 °C D4xx-x-x-0-x
-20...+60 °C D4xx-x-x-1-x
tárolási hõm.:
-20...+70 °C D4xx-x-x-0-x
-40...+80 °C D4xx-x-x-1-x
páratartalom:
80%
védettség:
IP20
csatlakozás:
bontható sorkapocs
beköthetõ vezeték: max 2.5 mm²
rögzítési
mód: M4x12 hgf vagy Ø4,2x12 df
lemezcsavarral
Szimpla modul mérete 232(Sz)x97(H)x45(M)
Dupla modul mérete
232(Sz)x178(H)x45(M)
Kétállapotú
be/kimeneti modulok
|
D448 16 DIGITÁLIS
BE/KI |
|
D444 32 DIGITÁLIS
BE/KI |
|
D445 8 DIGITÁLIS
BE, 6 RELÉS KI |
|
D446 16 DIGITÁLIS
BE, 12 RELÉS KI |
|
D466 18 RELÉS KI |
Analóg
be és kimeneti modulok
|
D 449 16 ANALÓG BE |
|
D 443 32 ANALÓG BE |
|
D 450 14
ELLENÁLLÁS BE |
|
D 442 30
ELLENÁLLÁS BE |
|
D 451 8/16 GALVANIKUSAN
LEVÁLASZTOTT ANALÓG BE |
|
D 454 2/4 ANALÓG
KI |
Vegyes
modulok
|
D 452 8 DIGITÁLIS
BE/KI, 8 ANALÓG BE |
|
D 455 8 DIGITÁLIS
BE/KI, 8 ELLENÁLLLÁS |
|
D 457 8 DIGITÁLIS
BE/KI, 4 ANALÓG BE, 4 ELLENÁLLÁS |
|
D 459 8 DIGIT
BE/KI, 8 GALVANIKUSAN LEV. ANALÓG BE |
Speciális
modulok
|
D 491 PROCESSZOR
BLOKK |
|
D 492 PROCESSZOR
BLOKK |
|
D 460 KONCENTRÁTOR
MODUL |
|
D 458 HÁTTÉRTÁR
MODUL |
|
DPWR TÁPEGYSÉG
MODUL |
|
CERTOP ISO 9001 |
Köszönjük
látogatását! Kérjük keressen meg minket!
Telekont kft
H-1038 Budapest Szentendrei u. 250 Hungary
tel: (361)-250-46-57 e-mail : telekont@telekont.hu